Sobre Rodas Brasil dépeint le quotidien de personnages qui, tirant, poussant ou pédalant un véhicule, gagnent leur vie dans les rues du pays. Le film cherche à établir une relation entre le mouvement circulaire de la roue et l'inconstance de la vie, en particulier pour ceux qui doivent user quotidiennement de créativité et de capacité d'improvisation pour garantir le pain de chaque jour.