MIRAGE raconte l'histoire de Paulo, un homme sans emploi et récemment divorcé qui vient de commencer à conduire un taxi dans les nuits de Rio de Janeiro. À la recherche d'un moyen de payer ses factures et la pension alimentaire de son fils unique Mateus, il voit le taxi comme une chance de prendre un nouveau départ. Alors que Paulo apprend la chorégraphie de la nouvelle profession, cette solution provisoire devient peu à peu son quotidien, et des fragments d'histoires échangées avec des passagers s'entrelacent avec le récit de sa propre vie. Karina, une infirmière d'un hôpital public, se présente comme un avenir possible. Même si, tout comme elle, chaque passager a une destination différente, c'est toujours Paulo qui est au volant, tissant au fil des courses une histoire plus large sur la vie dans un pays en convulsion politique, économique et sociale.